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UnityでサクッとNavmeshを実装する手順

応用とか置いといて、Navmeshのスタートアップ（経路生成して、ゴールまでエージェントが自動で移動する）までの手順（よく忘れるので…。）

※ Unity 2019.3.11 を使用しています。

１．ステージを作ります

適当でOK

2．Navigationウィンドウを開きます

Window → AI → Navigation （バージョンによって違うかも）

3．ステージのオブジェクトをNavigation Staticに

子要素もまとめて変更できるようにゲームオブジェクトを階層化しておくと◎
離れてる足場があるならOff Mesh Link Generation も選択（むかしは無かった気がする…）

4．Bakeします

Navigationウィンドウの Bakeタブの「Bakeボタン」をポチー

これで経路情報の生成は完了（青と赤が生成された経路情報）

5．エージェントの作成その１

エージェントとは、経路情報を頼りに目的地まで移動するオブジェクト
作り方は適当なゲームオブジェクトを用意して Nav Mesh Agent コンポーネントを入れるだけ！（簡単）
※ エージェントは焼きこまれた経路情報しか信用してないので、コライダーとかガン無視して移動するから注意！

6．エージェントの作成その2

エージェントをゴールに向かって進ませるには、スクリプト（名前は適当）をアタッチして以下を記述。

 

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlayerController : MonoBehaviour {

	public Transform goal;

	void Update() {
		NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
		agent.destination = goal.position;
	}
}

goal変数には目的地にしたい任意のゲームオブジェクトをD&Dで紐づければOK

7．シーンを再生してみよう

エージェントは経路上に配置してシーンを再生してみよう。
目的地に向かって自動で進んでいけば成功だ！

8．（ちょっとだけ応用）Navmesh的障害物を置こう

エージェントは通常のコライダーとかガン無視しちゃうので、経路上に普通のCubeとか置いても意味なし！
エージェントを邪魔したければ Nav Mesh Obstacle コンポーネントを入れよう！

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