ファイルが存在するかを確認するにはDir関数を使います。
引数に存在するを確認する対象のファイルのフルパスを記述します。
フルパスではなくファイル名のみ指定するとカレントフォルダ内に存在するかを確認します。

Dir("C:\sample.xlsm")

この関数はファイルが存在する場合はファイル名、ファイルが存在しない場合は空(“”)を返します。
そのため返ってきた値を確認することでファイルが存在するかを確認することができます。

▼記述したコード

Sub sample()

    If Dir("C:\sample.xlsm") = "" Then
        MsgBox "ブックが存在しませんでした"
    Else
        MsgBox "ブックが存在します"
    End If

End Sub

▼実際に試したのがこちら

Cドライブ直下に「sample.xlsm」ブックが存在するかを確認することができました。