はじめてのUnity 【第10回 Unityの物理特性① Rigidbody】

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はじめてのUnity 【第10回 Unityの物理特性① Rigidbody】

Unityの物理特性① Rigidbody

今回からUnityの物理特性の仕組みと、利用方法について紹介していきます。

まずはRigidbody コンポーネントについて見ていきます。
Rigidbody コンポーネントにより、GameObject が物理特性エンジンの制御下で動作するようになります。

Rigidbody コンポーネント

Unityは初めから「PhysX」(フィジックス) というエンジンを内蔵しているので、ユーザーはGameObject に
Rigidbody コンポーネントを追加するだけで、複雑な物理演算による挙動を扱えるようになります。

インスペクターのプロパティ

Rigidbody コンポーネントで編集できるプロパティについて見てみましょう。

図１：Rigidbody のインスペクター

表１：プロパティの項目と説明

プロパティ	説明
Mass	オブジェクトの質量(kg)です。オブジェクト同士で作用する力の計算に使われます。公式のリファレンスによると、他のオブジェクトの100倍以下に設定すべきだそうです。
Drag	力により動く際の、オブジェクトに対する抵抗の量です。数値が大きいほどすぐ止まります。
Angular Drag	トルクにより回転する際の、オブジェクトに対する抵抗の量です。大きいほど、動き出すために必要な力が増えます。
Use Gravity	チェックを入れると、オブジェクトが重力の影響を受けます。
Is Kinematic	チェックを入れると、スクリプトによるTransform コンポーネントの操作によってのみ、物理的な力が加わります。
Interpolate	動作の補完のモードが選択できます。
	None	補完を行いません。デフォルトの設定です。
	Interpolate	前フレームのTransform に基づいて、動作を補完します。
	Extrapolate	次フレームのTransform を予測して、動作を補完します。
Collision Detection	衝突判定の方式を選択できます。高速で動くオブジェクトが、衝突判定をすり抜けてしまう場合に変更します。
	Discrete	一定間隔ごとに衝突検知を行っています。
	Continuous	静止しているMesh Collider に対してのみ、連続的な衝突検知を行います。処理が重くなるので、すり抜けが起きてしまう場合だけ使用します。
	Continuous Dynamic	静止しているMesh Collider に加えて、Continuous もしくは、 Continuous Dynamic が設定されたオブジェクトに対して連続的な衝突検知を行います。高速で動くオブジェクトなどに使用します。
Constraints	ワールド座標系での、移動や回転を制限する設定です。
	Freeze Position	X、Y、Z軸ごとに移動を制限できます。
	Freeze Rotation	X、Y、Z軸ごとに回転を制限できます。